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AI论文周报 2026年3月18日 - 科学判断力和机器人操作的飞跃

2026年3月的最新AI论文聚焦科学判断力、物理可行的人形机器人动作生成、视觉语言动作模型的机器人操作，以及完全自主的科学研究框架。论文介绍了利用引用数据进行强化学习和Direct Preference Optimization等前沿研究。