#視覚言語モデル

月間論文まとめ - 安全で実用的なエージェント知能

3月は「実環境で動く」エージェントが主役。安全ケースや段階公開、プロンプト/内部層攻撃への対策が進み、さらにロボティクス・創薬・社会科学で専門知化が加速。

AI論文ウィークリーレビュー 2026年3月18日 - 科学的判断力とロボット操作の飛躍

2026年3月の最新AI論文から、科学的判断力を獲得するAIシステム、物理的に実行可能なヒューマノイド動作生成、視覚言語動作モデルによる能動的ロボット操作、自律科学研究フレームワークの4本を解説。引用データを活用した強化学習やDirect Preference Optimizationなど、実用的なAI研究の最前線を紹介します。